ରେଖୀୟ ମୋଟର ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମାଣରେ, ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ପ୍ରିସିସନ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମନ୍ୱୟ ହେଉଛି ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବାର ଚାବିକାଠି। ଏହି ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅନେକ ବିଚାର ଜଡିତ ଅଛି, ଯାହା ମଧ୍ୟରୁ ଅନେକ ନିମ୍ନରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ପ୍ରଥମ, ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ: ଗ୍ରାନାଇଟ୍ର ସୁବିଧା
ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ହେଉଛି ରେଖୀୟ ମୋଟର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଆଧାର ପାଇଁ ପସନ୍ଦିତ ସାମଗ୍ରୀ, ଏବଂ ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଭୌତିକ ଏବଂ ରାସାୟନିକ ଗୁଣ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରଦାନ କରେ। ପ୍ରଥମତଃ, ଗ୍ରାନାଇଟ୍ର ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା ଏବଂ ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧ ବେସର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଏବଂ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ, ଉଚ୍ଚ-ତୀବ୍ରତା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରେ। ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ରାସାୟନିକ ପ୍ରତିରୋଧ ବେସକୁ ବିଭିନ୍ନ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥର କ୍ଷୟକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ, ଯାହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ସିଷ୍ଟମ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଏହା ସହିତ, ଗ୍ରାନାଇଟ୍ର ତାପଜ ବିସ୍ତାର ଗୁଣାଙ୍କ ଛୋଟ ଏବଂ ଆକୃତି ସ୍ଥିର, ଯାହା ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
2. ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଚୟନ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍
ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ରେଖୀୟ ମୋଟର ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ। ଏହା ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ସିଷ୍ଟମର ଚାଲୁଥିବା ଅବସ୍ଥାକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରେ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥିତିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟର ଗତିକୁ ସମାୟୋଜିତ କରେ। ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଚୟନ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ ବିଚାର କରିବାକୁ ଅନେକ ପ୍ରମୁଖ କାରଣ ଅଛି:
1. ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା: ରେଖୀୟ ମୋଟର ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ, ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ। ଏଥିରେ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା, ବେଗ ସଠିକତା ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ସଠିକତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
2. ପ୍ରକୃତ ସମୟ: ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେବା ପାଇଁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ତେଣୁ, ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ ଯେପରିକି ନମୁନା ଆବୃତ୍ତି, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଗତି ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
3. ସ୍ଥିରତା: ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିରତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଚାଲିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ଭଲ ଦୃଢ଼ତା ସହିତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ ଚୟନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ତୃତୀୟ, ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସମନ୍ୱୟ।
ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ଆଧାରକୁ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଂଯୋଜିତ କରିବା ସମୟରେ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ:
1. ସଠିକତା ମେଳ: ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ଆଧାରର ମେସିନିଂ ସଠିକତା ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି। ଆଧାରର ଆକାର ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପ ଏବଂ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରି ଏହା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
2. ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡିଜାଇନ୍: ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ବେସ୍ କୁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଏଥିରେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ସିଗନାଲ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡିଜାଇନ୍ ସିଷ୍ଟମର ମାପଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ବିଚାରକୁ ନେବା ଉଚିତ।
3. ଡିବଗିଂ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ସମନ୍ୱୟ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମକୁ ଡିବଗିଂ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଏଥିରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା, ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷା କରିବା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଡିବଗିଂ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଆମେ ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବା ଯେ ସିଷ୍ଟମ ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଆଶାକରା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକାଙ୍କରେ ପହଞ୍ଚିପାରିବ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ରେଖୀୟ ମୋଟର ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ଗ୍ରାନାଇଟ୍ ପ୍ରିସିସନ୍ ବେସ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମର ସମନ୍ୱୟ ପାଇଁ ଅନେକ କାରଣ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ। ଉପଯୁକ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ କରି, ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ ଡିଜାଇନ୍ କରି ଏବଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମନ୍ୱିତ ଡିବଗିଂ କରି, ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରାଯାଇପାରିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୨୫-୨୦୨୪